Um coelho bípede
O professor Jessy Grizzle, da Universidade de Michigan, tem trabalhado há 5 anos no desenvolvimento deste robô, um dispositivo bípede que anda e corre. Qual a diferença quando comparado a tantos projetos semelhantes? Observando a foto podemos notar que o Rabbit não tem pés, o que exige algoritmos de compensação e equilíbrio atuantes o tempo todo. É mais ou menos como uma pessoa andando de pernas de pau: não dá para ficar parado muito tempo, pois o equilíbrio é breve e bastante instável. Em seu estágio atual de desenvolvimento, o Rabbit tem 1,42m de altura e pesa 36kg.
Os objetivos do projeto, claro incluem o desenvolvimento de melhores algoritmos e mecanismos de controle para dispositivos que imitam o caminhar e o correr humanos. Não é difícil imaginar um futuro em que esta tecnologia levará ao desenvolvimento de exoesqueletos que auxiliem paraplégicos a recuperarem artificialmente o movimento das pernas.
0 Comentários:
Postar um comentário